Processo e controle hoje

28/03/2023 McLennan Servo Supplies Ltd

Produtos e recursos de controle de movimento EtherCAT da Mclennan Como parte de um serviço abrangente de integração de sistemas, a Mclennan projeta, constrói e fornece sistemas de movimento personalizados baseados em motores de passo e servo que utilizam a rede Ethernet industrial EtherCAT® de alto desempenho. Esses sistemas normalmente aproveitam o eixo excepcional do EtherCAT e a capacidade de sincronização de E/S para criar subsistemas multi-eixo fáceis de usar que oferecem precisão ideal, maior rendimento e custos reduzidos de produção e desenvolvimento. Mclennan trabalha em estreita colaboração com parceiros de distribuição que desenvolveram alguns dos controladores de movimento EtherCAT mais convincentes do setor, unidades de servomotores e de passo, módulos de E/S digitais e analógicos e dispositivos de feedback. E, por meio de seu projeto interno e capacidade de construção, a Mclennan integra esses produtos com componentes mecânicos, como atuadores, redutores e estágios de posicionamento, etc., para fornecer subsistemas completos, prontos para instalar e centrados no movimento. As áreas de aplicação incluem máquinas de embalagem, dispositivos médicos, teste farmacêutico e equipamentos de produção, pesquisa científica e muito mais. O Flex-6-Nano do parceiro de distribuição de Mclennan, Trio Motion, é um poderoso servo EtherCAT integrado e controlador de passo para movimento sincronizado de velocidade excepcionalmente alta e controle da máquina com tempos de ciclo tão baixos quanto 125 microssegundos. Sua construção modular permite de 2 a 64 eixos de movimento e o sistema montado em trilho din também cuida da E/S da máquina e do movimento suplementar através dos módulos modulares Flexslice 16 de entrada/saída digitais, analógicos e de eixo do Trio. O sistema operacional multitarefa inclui configuração e diagnóstico do software Motion Perfect da Trio com programação usando a linguagem de movimento TrioBasic ou através do IEC611-31. Uma biblioteca de movimento abrangente inclui caixa de engrenagens eletrônica, interpolação de eixo, funções matemáticas, transformações cinemáticas robóticas e muito mais. Onde o controle de malha aberta é considerado satisfatório e o EtherCAT é o preferido, a Mclennan pode recorrer às soluções de seu parceiro de distribuição baseado nos EUA AMP Inc. (Applied Motion Produtos). Suas unidades inteligentes de micropasso da série STF estão disponíveis para até 10A por fase com motores de passo compatíveis. Uma escolha de interfaces Ethernet, incluindo EtherCAT, permite comandos de movimento transmitidos do controlador host. Alternativamente, ou em combinação com os comandos transmitidos, os programas armazenados no STF podem ser chamados a partir de um controlador host usando comunicações de porta dupla encadeadas em série para realizar a sincronização de múltiplos eixos de nível médio. A série STF montada em painel também inclui um complemento de 8 entradas digitais e 4 saídas digitais para fornecer controle local das funções da máquina. As soluções de servomotores da AMP incluem opções de comunicação EtherCAT® para seus inovadores drives inteligentes de circuito fechado StepSERVO™ da série SS. A tecnologia de circuito fechado StepSERVO da AMP oferece maior torque, aceleração e rendimento do que os sistemas tradicionais de motores de passo. O SS-EC é um drive montado em painel com corrente de saída contínua de 3, 5 ou 10 Amps e é fornecido com uma escolha de 14 motores de passo StepSERVO correspondentes de tamanho NEMA 11 a 34. Os drives da série SS-EC da AMP suportam CANopen sobre EtherCAT ( CoE) para sincronização estreita do eixo por meio de modos de operação CiA que incluem posição síncrona cíclica de perfil e velocidade síncrona cíclica, bem como velocidade, torque e posição de perfil.Mclennan também tem uma parceria de distribuição e também pode recorrer às tecnologias de acionamento baseadas em EtherCAT do movimento dinamarquês especialista em controle JVL Industri Elektronik A/S. Os servomotores integrados e os produtos de motor de passo da JVL são acionamentos inteligentes que combinam motor, acionamento e realimentação opcional como pacotes de alojamento único completos com um controlador de movimento, E/S da máquina e uma fonte de alimentação. São drives totalmente descentralizados que oferecem instalação simplificada com fiação muito reduzida. Os motores de passo integrados Quickstep e ServoStep da JVL e os servomotores integrados da série MAC motor® estão disponíveis com o perfil de acionamento CiA402 para sua opção de protocolo EtherCAT. Isso traz suporte para os modos de posição sincronizada (CSP) e velocidade sincronizada (CSV) EtherCAT, o que potencialmente significa movimento no nível de milissegundos e sincronização da máquina com jitter extremamente baixo para tarefas exigentes de automação de alta velocidade. Outros modos, como posição de perfil, velocidade de perfil e homing, também são suportados. Os servomotores brushless integrados MAC motor® da JVL estão disponíveis para potência de motor de pico de 13,5 kW, e seus motores de passo integrados ServoStep cobrem torques de até 25 Nm. A gama abrangente também inclui o perfil de unidade CiA402 para sua opção de protocolo EtherCAT e abrange variantes diretas on-line e alimentadas por CC e várias classificações de proteção, incluindo IP55 a IP66, bem como versões IP67 em aço inoxidável que se adaptam perfeitamente às indústrias alimentícia e médica.Mclennan também trabalha com a Leine & Linde, fabricante sueca de sistemas de medição avançados. Seus encoders absolutos das séries 600 e 900 agora incluem opções de comunicação EtherCAT® que são capazes de fornecer leitura de posição ultrarrápida e valores de processamento - com incrementos tão curtos quanto 31,25 microssegundos. Esses codificadores de nível industrial são caracterizados por seus níveis excepcionais de durabilidade, adequando-se particularmente a ambientes extremos onde sua resiliência a altos níveis de choque e vibração, bem como umidade e temperaturas extremas são bem comprovadas. A Mclennan trabalha em estreita colaboração com seus clientes para oferecer soluções competitivas e eficazes através de um design interno abrangente e capacidade de construção. A Mclennan fornece motores de passo e servo e outras soluções de automação baseadas em tecnologia de motores, desde componentes únicos até sistemas completos de controle de movimento com software, treinamento e instalação no local como parte de um serviço completo de cumprimento do projeto.