Microstep de um motor PCB

Nos últimos 2 anos, [Carl Bujega] fez seu nome com seus projetos de motores PCB. Sua última aventura é transformá-lo em um motor de passo adicionando controle de posição com micropasso.

Os motores de passo NEMA que a maioria de nós conhece são motores de passo síncronos, enquanto o projeto de [Carl] é um projeto de ímã permanente. Ele usa quatro bobinas no estator e dois ímãs permanentes no rotor/dial. Variando a corrente através de cada um dos quatro pólos com um driver de passo (microstepping), a posição do rotor deve teoricamente ser controlável com boa resolução. Infelizmente, isso era mais fácil dizer do que fazer. Ele conseguiu o controle de posição, mas continuou pulando etapas em determinadas posições.

O motor e o controlador consistem em um único PCB flexível, para reduzir o espaçamento das camadas e aumentar a intensidade do campo magnético das bobinas. No entanto, isso criou outros problemas, pois o eixo do motor não tinha um ponto de montagem sólido e o PCB flexionava quando as bobinas do estator eram energizadas. Soldar o controlador também foi um problema, já que os cabeçalhos dos orifícios de passagem se rasgaram facilmente e o PCB inchou ao refluir em uma placa quente, em um caso até mesmo soltando componentes. [Carl] eventualmente montou um dos motores PCB dentro de uma estrutura impressa em 3D para restringir rigidamente todos os componentes do motor, mas ainda sofria com etapas perdidas. Alguma sugestão para corrigir o problema? Solte-os nos comentários abaixo.

Como seus outros motores PCB, o torque é muito baixo, mas deve ser adequado para medidores ou relógios. Seria muito legal ter um relógio PCB com um motor integrado na parede da oficina.

O driver de passo TMC2300 [Carl] usado pertence à mesma família de drivers que permitem o passo silencioso para impressoras 3D. Cobrimos algumas das aventuras do atuador PCB de [Carl], desde seu design original até atuadores lineares e uma exibição flexível de ponto de vista.