Brian Brocken recicla dois quebrados dos anos 1990

O fabricante Brian Brocken realizou um feito impressionante de upcycling, transformando um robô de soldagem quebrado, pesando mais de duas toneladas, em uma fresadora funcional, se não um pouco aterrorizante, de controle numérico computadorizado (CNC).

"[Eu tenho] ​​ressuscitado esta fera de ferro fundido de duas toneladas e transformando-a em uma fresadora CNC, principalmente para espuma", explica Brocken. "O robô veio com um controlador defeituoso, baterias de reserva vazias e unidades de disquete. Assim que consegui algum movimento, percebi que o projeto estava apenas começando. Levaria muito tempo e esforço para transformar essa tecnologia de 1999 em uma fresadora CNC utilizável."

Lançado, como diz Brocken, pouco antes da virada do século, o ABB Robotics IRB 6400 S4C era, antes de sua aposentadoria, uma escolha popular de braço de robô para uma variedade de casos de uso - graças em grande parte a impressionantes 400 lb capacidade de carga útil e repetibilidade de ±0,1 mm em seus seis eixos. O exemplo particular de Brocken veio com a documentação que colocava a proveniência do robô na fábrica de trens Eurostar na Áustria, onde havia sido equipado com um cabeçote de soldagem para montagem de vagões.

No entanto, não funcionou. Primeiro, Brocken teve que substituir o computador interno, depois as baterias de backup do controlador S4C. Mesmo assim, enquanto o braço gigante mostrava sinais de vida, ele não podia ser programado diretamente graças a uma unidade de disquete quebrada — substituída por um emulador moderno, permitindo o uso de dispositivos de armazenamento USB com imagens de disquete.

"Mesmo com a unidade de disquete trocada por uma USB, o tamanho da memória interna ainda era do tamanho de um disquete (1,4 MB)", observa Brocken. "O que significa que eu ainda só conseguia executar programas de no máximo 1,4 MB, ou cerca de 15.000 linhas de código. agora sou capaz de executar qualquer tamanho de arquivo que eu precisar."

Desenvolvido usando um Arduino Mega 2560 como um controlador S4C simulado, para que o braço real não enlouqueça durante o teste, o Rapid2Serial fornece controle direto da porta serial da máquina para duração ilimitada do programa. Um suporte de motor impresso em 3D completa a construção - "Só vou usá-lo para moer espuma", explica Brocken, "e também porque não sei como fazer uma peça de alumínio brilhante" - e fornece um suporte independente Moinho CNC grande o suficiente para transformar um bloco de espuma em uma réplica de roda de carro em escala real.

Mais informações sobre o projeto estão disponíveis na página Hackaday.io de Brocken. juntamente com o código-fonte do emulador S4C.