Deduzindo a fiação do motor de passo

Existem muitos projetos divertidos que você pode fazer com motores de passo recuperados de impressoras antigas ou unidades de disco. No entanto, nem sempre é claro como se conectar a algum motor estranho sem marcações ou esquemas. [Corvetteguy50] tem um vídeo mostrando seu truque para resolver as conexões facilmente, e você pode vê-lo abaixo.

A idéia básica é simples. Usando um gabarito especial, ele conecta um LED em dois pinos aleatórios e gira o motor. Se o LED acender, você encontrou uma bobina. Você só não sabe qual bobina, ainda. Você também pode encurtar dois fios e observar quando sentir resistência ao girar o eixo.

Isso fica um pouco mais complicado com alguns tipos de motor, por exemplo, aqueles que possuem saídas de encoder que não farão nada para acionar o motor. Outros têm um fio terra da caixa. Os steppers têm 4, 5, 6 ou 8 fios de acionamento, portanto, se você tiver um a mais do que qualquer um desses números, provavelmente é um fio terra.

Existem outras formas de identificar a pinagem, principalmente se o motor tiver 4 ou 6 fios. Para um motor de 4 fios, você pode medir a resistência até encontrar um par que leia uma resistência relativamente baixa. Então você simplesmente tem que adivinhar qual é A e qual é B. Se você adivinhar errado, o motor girará para trás, pois são motores bipolares.

Para um dispositivo de 6 fios, os dois fios extras são derivações centrais e um motor de 5 fios terá ambas as derivações centrais amarradas juntas. Medir a resistência entre dois fios deve fornecer uma das três leituras. Se você ler um circuito aberto, estará em duas bobinas diferentes. Se você ler uma resistência, poderá registrá-la e medir mais alguns pares. As leituras de resistência serão agrupadas em torno de dois valores diferentes. Os pares com valores mais altos são as extremidades da bobina. Os dois fios restantes são as torneiras centrais e você pode dizer qual é qual e por qual extremidade eles estão conectados. Claro, em um motor de 5 fios, você só terá um fio sobrando. Esses motores só podem ser usados ​​em uma configuração unipolar, mas um motor de 6 ou 8 fios também pode ser.

Se você quiser mais informações sobre esses tipos de motores, nós os cobrimos bastante ao longo dos anos. O controle manual de um também é bastante informativo. Há também o clássico Jones em motores de passo.